奈良県と言えば、
「日本のはじまり」
と呼ばれる1300年以上の歴史を持つ地域です。
世界遺産や国宝の宝庫として知られる一方で、大阪や京都へのアクセスが良好で、豊かな自然に囲まれたとても暮らしやすい魅力あふれる場所です。
そんな奈良県の道の駅巡りの車旅はどうなのか。車中泊におすすめの道の駅を８か所、ご紹介していきますので、車中泊が好きな方、車旅に興味のある方は最後までじっくりご覧いただけると幸いです(^^)
記事の執筆者：匠 考太郎(たくみ こうたろう)
おもに車中泊を主とするアウトドア関連の記事を執筆している自称”車中泊ライター”。ライター歴4年目になる副業ライターで、自身も半車中泊生活を送っている。
本業はコンビニ店長、アニメをこよなく愛し、仕事が終われば車内に引きこもり自分の時間を有意義に送る生活をしつつ、たまにフラッと車旅に出かける。仕事の執筆も車内で行う引きこもり中年オヤジ。
- 奈良県にある道の駅は17か所！
- 奈良県にある道の駅で車中泊におすすめな道の駅8選
- 治安良く2024年オープンした道の駅「クロスウェイなかまち」
- 奈良県の車中泊で選ぶ停泊ポイントとは？
- まとめ：奈良県の道の駅巡りは歴史好きに最適な車旅ができる
奈良県にある道の駅は17か所！
「道の駅」は、国土交通省に登録された一般道路沿いにある休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設です。
地方自治体が主体となって設置・運営を行い、ドライバーの休憩だけでなく、地域の特産品の販売や観光情報の発信を通じて町おこしの役割も担っています。
奈良県の道の駅は、大和牛や古代米などの歴史的な大和グルメが楽しめる点や、文化財修復の公開施設や温泉・ドッグランといった「目的地」になる充実した設備が大きな特徴です。
奈良県内には2026年現在、17箇所の個性豊かな道の駅が存在しています。その中でも車中泊おすすめの道の駅を厳選してご紹介します。
道の駅の魅力について、我輩なりの解釈をもとにまとめた記事を作っています。
「道の駅巡りの楽しさ」
を知りたい方は、こちらの記事も読んで頂けたらと思います(^^)
aniblo.info
奈良県にある道の駅で車中泊におすすめな道の駅8選
奈良県の道の駅を巡る車旅。その停泊地として道の駅は無料で利用できる停泊地として人気です。道の駅にある施設には「温泉施設」や「観光スポット」が近隣にある場所も多く、奈良県を満喫するための拠点にもなることでしょう。
とくに、「温泉施設」は車旅をするうえではとくにありがたいですよね(^^)
宿泊施設を利用していない分、入浴場所というものは別途探さなくてはならない車旅では、道の駅に隣接＆併設していると探す手間を省けるほか、長距離運転で疲れた身体を癒してくれます。温泉上がりに車内で現地調達した食材で一杯やるのも、車中泊旅ならではの醍醐味ではないでしょうか。
ただ、忘れてはいけないのが道の駅を利用するうえでのマナーです。
ほかの利用者の迷惑となる行為を自重したうえで、ひっそりと停泊し長時間滞在しないことが鉄則。一時期問題になりました車中泊禁止の看板を増やさないためにも、マナーやルールを守ったうえでの道の駅利用を心がけましょう。
それでは、車中泊におすすめの道の駅をご紹介していきます。
温泉施設のある道の駅①「伊勢本街道 御杖」
道の駅「伊勢本街道 御杖（いせほんかいどう みつえ）」は、奈良県御杖村の国道369号と368号の交差点に位置し、本格的な日帰り天然温泉が併設されていることが最大の特徴であり魅力です。
かつて大和から伊勢へと続く「伊勢本街道」を旅した人々のように、現代のドライバーや登山客が心身を癒やす「やすらぎとふれあいの空間」となっています。
「街道市場みつえ」では、地元の農家が毎朝届ける新鮮な四季折々の野菜や生花が並びます。また、手作りの加工食品や工芸品のほか、山間部ならではの「薪（まき）」や木材加工品も人気。
お食事処もきちんとありますし、当駅の名物「杖チュロス」も興味をそそられます(^^)
駐車場は広く停泊には問題ありませんが、やや傾斜のあるポイントもあるので、おすすめは24時間利用可能なトイレのある駐車場。ただ、車中泊経験者は恐らくここに集中するであろうというポイントなので、多少混雑するのではないでしょうか。
秋のススキのシーズン中の「曽爾高原」が関西屈指の絶景ハイキングスポットになっているため、秋は若干混み合うかもしれません。
| 住所 | 奈良県宇陀郡御杖村大字神末6325番地 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0745-95-2641 |
| 営業時間 | 温泉 11:00～20:00（受付終了19：30） お食事処 11:00～20:00 農産物直売所 10:00～17:00 休館日 毎週火曜日（祝日の場合は営業、翌平日休業） 年末年始は休館になります。 |
| 施設情報 | 駐車場 93台(普通車)3台(大型車) お食事処、農産物直売所、温泉施設 トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://mitsue.life/michinoeki/ |
温泉施設のある道の駅②「十津川郷」
奈良県の日本一大きな村・十津川村のほぼ中央にある「道の駅 十津川郷」。
国道168号線沿いに位置し、山深き十津川村をドライブやツーリングで訪れる人々の憩いの拠点となっています。
源泉かけ流しの無料足湯や絶品のご当地グルメが楽しめる「旅のオアシス」として人気の複合施設です。温泉施設は併設していませんが、十津川村は温泉地としても有名な地。当駅から５分ほど行ったところに日帰り温泉「温泉地温泉 滝の湯」があるので、そちらを利用しましょう(^^)
駐車場は小さくこじんまりした道の駅ですが、穴場的要素の高い場所として人気です。足湯は夜間でも利用可なのだとか。ただ外灯がないので夜は真っ暗になるので、「懐中電灯」は必要かなと思います。(スマホでも良い！？)
| 住所 | 奈良県吉野郡十津川村小原225-1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0746-63-0003 |
| 営業時間 | ○特産品販売所：8:00～17:30（4月～11月） 8:30～17:00（12月～3月） ○そば処「行仙」：11:00～15:00 休館日/原則無休※年始（1/1）は休館 |
| 施設情報 | 駐車場 23台(普通車)2台(大型車) そば処、特産品売場、 トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://www.michinoeki-totsukawago.com/ |
温泉施設が近隣にある道の駅③「杉の湯 川上」
奈良県吉野郡川上村にある「道の駅 杉の湯 川上」は、大台ケ原や熊野方面へのドライブ・観光拠点となる、温泉ホテルが一体となった珍しい道の駅です。
日帰り温泉利用も可能なので、これで入浴施設を抑えたも同然の立地ですね(^^)
「食」のクオリティも高く併設ホテルの手掛ける料理人が手掛ける「うどん」・「そば」が人気のめんコーナーがあるのも注目(^^)b
国道１６９号線沿いにあることもあり、「丹生川上神社上社」、「滝ダム（おおたき龍神湖）」といった見どころのある観光スポットへのアクセスも良く観光拠点としてもおすすめ。
ただ、駐車場が大きく分けると３つに分けられていて、１つ１つの駐車場があまり停められないことが難点。先客が多ければ少し遠い役場前駐車場に停泊することになりそうです。
| 住所 | 奈良県吉野郡川上村 迫695 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0746-52-0006 |
| 営業時間 | 9:00～17:00 休館日/無休 1/1は10:00～16:00に変更 |
| 施設情報 | 駐車場 50台(普通車)4台(大型車) レストラン、お土産屋、めんコーナー 宿泊施設、温泉施設、トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://g-tourism.jp/kanko/michinoeki-suginoyu/ |
温泉施設が近隣にある道の駅④「宇陀字 大字陀」
奈良県宇陀市にある「道の駅 宇陀路 大宇陀」は、宿場町の街並みをイメージした観光拠点です。
無料の足湯や名物「でっち羊羹」、新鮮な地元野菜の直売所やレンタサイクルを備え、桜や歴史散策のドライブ休憩に最適です。
当駅は奈良県の観光エリアからは外れているものの、春の桜の季節になると”又兵衛桜”で知られる「本郷の龍桜」を見に多くの来訪者が訪れます。幹周約３ｍ、高さ１３ｍの見事な「本郷の龍桜」は圧巻です。
車中泊に関しては、駐車場には若干の傾斜はあるものの、日帰り温泉が近隣にあることや、コンビニが隣接している点から利便性が良く、これなら多少の傾斜は我慢できるのではないでしょうか。ただ、駐車場はそんなに広くはないので、シーズン中はかなり混雑すること間違いなしです。
| 住所 | 奈良県宇陀市大宇陀拾生714-1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0745-83-0051 |
| 営業時間 | 3月16日～11月15日8時00分～19:00 11月16日～3月15日8時00分～18時00分 年中無休 |
| 施設情報 | 駐車場 33台(普通車)4台(大型車) レストラン、野菜直売所 トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://www.narakotsu.co.jp/udaji-oouda/ |
街なかにあるトイレが綺麗な道の駅「レスティ 唐子・鍵」
奈良県田原本町（たわらもとちょう）にある道の駅「レスティ 唐古・鍵（からこ・かぎ）」は、歴史ロマンと絶品グルメ、そして美しい眺望が融合した人気の観光交流拠点です。
最大の特徴は、国指定史跡である弥生時代の遺跡「唐古・鍵遺跡史跡公園」に隣接している点です。
特徴的な寄棟造りの大屋根を持つ外観デザインが目を引きます。
道路を挟んで向かい側にある、史跡公園に復元された弥生時代の「楼閣」と向かい合うように建てられており、地域のシンボルとなっています。施設の３階には、道の駅としては珍しい展望スペースが備えられています。ここからは大和青垣や二上山の山並み、そして目の前の唐古・鍵遺跡を一望することができるのも良いところですね(^^)
車中泊に関しては、駐車場も広くて傾斜もなく全く問題ありません。施設で販売されている特産品を見て回るのも楽しいので、停泊ポイントとしてはおすすめの場所ですね(^^)
当駅から少し北上したところに(車で約15分)日帰り温泉「ゆららの湯 奈良店」があります。利用料金も850円なので、入浴施設はココがおすすめ。
| 住所 | 奈良県磯城郡田原本町唐古70-1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0744-33-9170 |
| 営業時間 | 9:00～18:00 休館日/年中無休 |
| 施設情報 | 駐車場 72台(普通車)10台(大型車) からこカフェ、農産物・特産品販売施設 公園、トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://resti-karako-kagi.jp/ |
夜間静かで広い駐車場のある道の駅①「かつらぎ」
奈良県葛城市にある道の駅かつらぎは、県下最大級の広さを誇る「重点道の駅」です。まるで巨大スーパーのような農産物直売所、地元食材をふんだんに使った充実のカフェやフードコート、そして観光案内所が揃ったドライブの立ち寄りスポットとして大人気です。
毎朝届く地元の朝採れ野菜をはじめ、生花、奈良県産の精肉、牛乳などが並びます。
季節の果物や、地元名物の「太巻き寿司」や「芋ぼたもち」も大人気です。地元の精肉店「肉のカワイ」のこだわり吊るし焼豚など、地域で愛される名品も手に入ります。
車中飯の食材も、ここで揃えられる点で言えばかなりの好立地。駐車場も広く大型車の駐車スペースも広いので、大型キャンピングカーでも問題ありません。
| 住所 | 奈良県葛城市太田1257番 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0745-48-1147 |
| 営業時間 | 農産物直売所 9:00～18:00 フォレストカフェ 9:00～18:00 レストラン 11:00～18:00 |
| 施設情報 | 駐車場 74台(普通車)25台(大型車) レストラン、特産品売場、軽食・喫茶、ショップ トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://michinoeki-katsuragi.jp/ |
夜間静かで広い駐車場のある道の駅②「吉野路 大淀iセンター」
「道の駅 吉野路 大淀iセンター」は、世界遺産や桜の名所として知られる吉野・熊野への入り口（国道169号沿い）に位置する、木の温もり溢れる情報発信拠点（旅のオアシス）です。
建物には地元が誇る高級木材「吉野杉」がふんだんに使われており、天井が高く開放感のある空間が広がっています。最大の特徴は、屋根から突き出た2つの多角形トップライト（採光窓）で、これは吉野の修験者が頭につける「頭巾（ときん）」をモチーフに設計されています。
新鮮な朝採り農産物や大淀町自慢のフルーツなど現地の食材が豊富に販売されていて、地元の利用者も多く、まさに道の駅に隣接するスーパーといったところ。車中飯の食材探しにはうってつけとも言えるでしょう。
名物グルメで言えば、併設の「レストランときん」などで味わえる、大淀名産の番茶を使った「番茶ソフトクリーム」はすっきりとした味わいでドライブの休憩に最適です。
駐車場の広さは中規模サイズ。２４時間利用できるトイレに近い場所で普通車は４４台程度停めることができます。ただ、昼間は地元のお客さんも多く利用しているため多少混雑しているので、気を付けましょう。
日帰り温泉は当駅から車で15分ほどの距離にある「下市温泉秋津荘 明水館（ごんたの湯）」が良さそう。利用料金も500円(大人)と利用しやすい価格でおすすめ。
| 住所 | 奈良県吉野郡大淀町大字芦原536-1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0747-54-5361 |
| 営業時間 | 8:30～17:00（平日） 8:00～17:00（土日祝） 季節により、変更あります。 休館日/火曜日（祝日の場合は翌日） |
| 施設情報 | 駐車場 56台(普通車)3台(大型車) 喫茶・軽食、物産売店、トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://www.kinki-michinoeki.com/station/yoshinoji-oyodo-icenter/ |
治安良く2024年オープンした道の駅「クロスウェイなかまち」
道の駅「クロスウェイなかまち」は、2024年11月に奈良市にオープンした施設です。
大阪・京都からのアクセスに優れ、地産地消のグルメや充実したレジャー施設のほか、奈良県内初の「防災道の駅」としての役割も担っています。
地元の生産者から届く新鮮な野菜や果物、奈良漬などの加工品、お土産が並ぶ直売所があるほか、「なかまちキッチン」では大和牛や大和ポークなどのブランド肉を使ったお重や、奈良県産の野菜が楽しめます。
最近の道の駅では公園やドッグランがあるところが増えてきている傾向にありますよね。当駅でも芝生公園や無料ドッグランが併設されていて、愛犬と一緒の車中泊にも最適な道の駅と言えるでしょう。
駐車場はかなり広く２００台以上の駐車スペースがあります。駐車場には外灯も等間隔に設置されているので、夜間も明るく目新しさを感じます。
| 住所 | 奈良県奈良市中町4694−1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0742-93-5440 |
| 営業時間 | 9:00～17:00（レストラン・直売所は 20:00 まで） 休館日 12月29日～1月3日 |
| 施設情報 | 駐車場 237台(普通車)20台(大型車) レストラン、農産物直売所、喫茶、ドッグラン コインシャワー、オープンテラス、遊具、レンタサイクル 観光案内所、トイレ(24時間利用可能) |
| 公式サイト | https://michi-no-eki-crosswaynakamachi.pref.nara.jp/ |
奈良県の車中泊で選ぶ停泊ポイントとは？
奈良県での車中泊旅では、
の3つの要素を基準に停泊ポイントを選ぶのが最適です。
今回の記事では、この３つのポイントに着目して、数ある道の駅から選別しておすすめをご紹介してきました。ただ、道の駅は無料で利用できて宿泊費用を大幅に抑えられる点で大きなメリットはあるものの、”安全性”について不安を抱く方もいらっしゃるかもしれません。
そういった方は、「RVパーク」の利用も視野に入れて停泊ポイントを探すのも一案です。
RVパークとは、日本RV協会が認定した「快適で安心して車中泊ができる車専用の有料スペース」です。トイレや100V電源などの設備が整っており、道の駅などでの無断駐車問題を防ぎつつ、キャンピングカーなどで安全に長期滞在を楽しめるのが大きなメリットと言えるでしょう。
宿泊施設よりも価格も安く、車中泊も楽しめるのでおすすめです。今回の記事では「道の駅」のご紹介なため詳細ははしょりますが、また別記事で作成は検討しますので、今後の記事にご期待ください(^^)
〇道の駅巡りの車中泊旅を車中泊仕様車で車旅を満喫！
自家用車を車中泊仕様にしてしまうと、日常使いがちょっと不便さを感じてしまいますよね(^^;)だから、日常のことを考えて、週末や長期連休の際に切り替えられるようにして車中泊を楽しんでいる方は少なくないでしょう。でも、
「車中泊仕様車に憧れる」
ことはありませんか？ならば”セカンドカー”であれば…という発想、正解です(^^)b
我輩は自家用車を車中泊仕様車にして「ちょっと失敗だったかも…」と感じてしまっている身。だからこそ一番車中泊を満喫する手立てを調べてみました！とこちん調べて書き上げましたのがこの記事です。一度ご覧あれ↓↓↓
aniblo.info
まとめ：奈良県の道の駅巡りは歴史好きに最適な車旅ができる
奈良県は、歴史的な街並みが残る北部エリアから、美しい大自然が広がる南部エリアまで、見どころが満載のエリアです。
車中泊なら、ホテルの予約や時間を気にせず、自分のペースで自由な旅を満喫できます。
滞在時は、各スポットのルールやゴミの持ち帰り、アイドリングストップなどのマナーをしっかりと守ることが大切です。ルールを守って、安全で快適な奈良のクルマ旅に出かけましょう！
