歴史ある神社仏閣や豊かな自然、美しい里山が魅力の奈良県。
キャンピングカーや車中泊での旅行をより快適にしてくれるのが、日本RV協会が公認する車中泊施設「RVパーク」です。
ちょっと最近、車中泊がマンネリ化してきた方や、見知らぬ土地での車中泊は安心した場所で停泊したいと考える方などなど。
一味違った車中泊が楽しめる車中泊専用の宿泊施設でもあるRVパークの利用はおすすめです(^^)
今回は、奈良県内にあるRVパークの中から、旅の疲れをリフレッシュできる「温泉施設併設」のパークと、初心者や長期滞在でも安心な「設備が充実した高規格」のパークをそれぞれ3か所ずつ厳選してご紹介します！
ひとつひとつのRVパークを丁寧に調べてみたので、じっくり検討するのに向いていると思います(^^)なので、最後までじっくり読んで吟味してみてください。
記事の執筆者：匠 考太郎(たくみ こうたろう)
おもに車中泊を主とするアウトドア関連の記事を執筆している自称”車中泊ライター”。ライター歴4年目になる副業ライターで、自身も半車中泊生活を送っている。
本業はコンビニ店長、アニメをこよなく愛し、仕事が終われば車内に引きこもり自分の時間を有意義に送る生活をしつつ、たまにフラッと車旅に出かける。仕事の執筆も車内で行う引きこもり中年オヤジ。
- 旅の疲れを最高に癒やす！温泉施設のあるRVパーク3選
- 初心者・長期滞在も安心！設備が整った高規格RVパーク3選
- 奈良県でRVパークを利用する際の4つの注意事項
- まとめ：RVパークを拠点に、奈良の奥深い魅力を余すことなく堪能しよう！
旅の疲れを最高に癒やす！温泉施設のあるRVパーク3選
運転や観光で知らず知らずのうちに溜まった旅の疲れを、最高に癒やしてくれる特効薬が「温泉」です。
車中泊スポットのすぐ目の前に本格的な温泉施設があれば、湯上がりにそのまま車内で冷たいビールを楽しんだり、ベッドに潜り込んだりする贅沢な時間を過ごせます。
まずは旅の醍醐味でもある「温泉」に因んだおすすめのRVパークをご紹介します。
RVパークライト かもきみの湯（御所市）
歴史ある御所市に位置する、天然温泉「かもきみの湯」の駐車場に併設されたRVパークです。
金剛山・葛城山のふもと、緑豊かな御所市にある大型日帰り温泉施設「かもきみの湯」の第2駐車場内にあります。のどかな環境ですが、主要道路（国道24号・京奈和自動車道）からのアクセスが良く、和歌山方面や吉野方面へ抜ける旅のルートに組み込みやすいのが特徴です。
気になる温泉は、ストレス緩和や疲労回復に効果的な泉質で、趣の異なる2つの大浴場が日替わりで楽しめます。
「ロマンの湯」と「しきみの湯」という趣の異なる大浴場が日替わりで楽しめます。
開放的な露天風呂、打たせ湯、ハーブ湯、サウナ、さらには車中泊ファミリーに嬉しい「家族風呂（貸切風呂）」まで揃っているため、ファミリーでの車中泊旅でも良いところではないでしょうか。
☆周辺のグルメ・買い出しスポット
温泉館内にレストラン「かもきみ亭」があり、麺類から御膳、おつまみまで揃うため、到着後に車外へ出ることなく夕食を済ませられます。
車で約7分のところに京奈和自動車道の御所南IC近くに、大型スーパー「ライフ 御所店」やドラッグストアがあります。
パークにチェックインする前にここで食材や飲み物を買い揃えるのがベストルートです。
パークのWEB予約特典として、お得な割引価格で入浴できるプランが用意されています。施設内にはレストランやカラオケ、隣接する公園には芝滑り広場もあり、1日中家族で楽しめますよ(^^)
23時まで営業している温泉が「目の前」という圧倒的な安心感。
24時間トイレも温泉施設の屋外トイレが使えるため、明るく清潔です。名前が「RVパークライト」である通り、
「車外での調理」
「サイドオーニング・テント・椅子の展開」
は禁止です。あくまで「車内」で快適に過ごすための仮眠・休憩スポットと割り切りましょう。区画は全長5.5m×全幅2.3mまで。一般的なバンコンや軽キャンパーは問題ありませんが、大型のキャブコンやトレーラーは枠に収まらない可能性があるため、必ず事前確認が必要です。
| 住所 | 奈良県御所市五百家333 |
|---|---|
| お問合せ先 | 070-5669-1239 運営管理は、大和の里が行っております。 ご予約はWEB予約【RV.JP】のみとなります。 |
| 営業時間 | チェックイン：14:00～19:00 チェックアウト：～12:00 |
| 施設情報 | 停泊スペース：5台 温泉施設、電源、ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 3850円～4850/1台1泊 トレーラーは1000円プラス追加料金 |
| 公式サイト | https://kamokiminoyu.net/ |
RVパークライト あきののゆ（宇陀市）
「大宇陀温泉 あきののゆ」の敷地内にある、自然に囲まれたのどかなRVパークです。
歴史的な街並み「宇陀松山」にほど近い、大宇陀温泉あきののゆの敷地内です。里山ののどかな風景に囲まれており、夜は非常に静かで星空も綺麗に見える癒やしの環境です。
温泉の特徴: pH値の高いアルカリ性単純泉で、お肌がツルツルになる「美肌の湯」として大人気です。薬草温浴やサウナも完備されています。イチオシポイント: 榛原駅からのバス便もありアクセスが良好。
「道の駅 宇陀路大宇陀」も徒歩圏内（約13分）にあるため、地元の食材やお土産の調達にも困りません。
☆周辺のグルメ・買い出しスポット
道の駅 宇陀路大宇陀（徒歩約13分・車で3分）: 非常に近い場所に人気の道の駅があります。ここには新鮮な大和野菜、地元の銘菓、名物の「阿騎野ポーク」を使ったグルメがズラリと並びます。
あきののゆ館内にもお食事処があり、地元の食材を使った御膳や麺類が楽しめます。
こちらも「ライト」規格のため、車外調理や椅子の展開、オーニングの設営はNGです。また、温泉施設の定休日（主に木曜日）はRVパークの受付もできない場合があるため、カレンダーの事前確認が必須です。
| 住所 | 奈良県宇陀市大宇陀拾生250-2 |
|---|---|
| お問合せ先 | 070-5669-1239 |
| 営業時間 | チェックイン：13:00～20:00 チェックアウト：5:00～12:00 定休日：第三木曜日 |
| 施設情報 | 停泊スペース：5台 温泉施設、電源、水道、ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 3850円/1台1泊 駐車場サイズ：7m×3m ※キャブコン、バンコン、軽キャン、一般車可 |
| 公式サイト | https://akinonoyu.nara.jp/ |
RVパークライト 平城京朱雀門ひろば（奈良市）
世界遺産「古都奈良の文化財」の構成資産である平城宮跡歴史公園（朱雀門ひろば）内にあり、最高のロケーションを誇るRVパークです。
かつての都の中心という圧倒的なスケール感と歴史のロマンを肌で感じられる、奈良市内観光の「超一等地」ですね。
パーク内にはシャワー室がありますが、すぐ近くにある「亀の井ホテル 奈良」の天然温泉（平城宮温泉）をRVパーク利用者限定の特別料金（850円）で利用可能です。塩化物泉の湯は「湯冷めしにくい」と定評があります。
さらに、温泉に翌日の朝食が付いた贅沢なセットプラン（2,800円・要前日予約）も選べます。
夜になると復原された神々しい「朱雀門」がライトアップされ、古代の都の幻想的な絶景を独り占めできます。
観光案内所や「天平うまし館」があり、カフェやレストランでおしゃれなランチやスイーツが楽しめます。車で約3分の場所に大型商業施設「ミ・ナーラ」があり、ロピア（スーパー）やダイソーが入っているため、長期滞在の買い出しにも一切困りません。
夜間（23:00〜翌5:00）は朱雀門ひろばのゲートが閉まるため、車の出入りが完全不可になります。夜間にお出かけする予定がある場合は注意が必要です。また、都市型パークのため車外調理などは禁止なので、ご注意ください。
| 住所 | 奈良県奈良市二条大路南4-6-1 |
|---|---|
| お問合せ先 | 090-9865-4546 ※基本的にはWEB予約のみ。 ただ、宿泊希望日の2日前～当日の予約に関してのみ電話にて予約可能。 |
| 営業時間 | チェックイン：15:00～19:00 チェックアウト：～10:00 |
| 施設情報 | 停泊スペース：5台 入浴施設、電源、ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 4400円/1台1泊 キャブコン、バンコン、軽キャン、一般車 |
| 公式サイト | https://www.suzakumon-heijokyo.com/ |
初心者・長期滞在も安心！設備が整った高規格RVパーク3選
初めての車中泊や、何日も旅を続ける長期滞在では、滞在先の「設備環境」が旅の快適さを大きく左右します。
そこで次に紹介するのは充実した設備を誇る「高規格RVパーク」を厳選してまとめてみました(^^)
RVパーク CAUNA Nara Uda（宇陀市）
アウトドア複合施設「CAUNA Nara Uda」内にあるRVパークで、「平成榛原こどものもり公園」に隣接しています。
2025年秋にオープンした、広大な「平成榛原こどものもり公園」に隣接する最新のアウトドア複合施設です。山々に囲まれた開放的なロケーションで、RVパークというよりは
「ラグジュアリーなオートキャンプ場」
のような洗練された雰囲気が漂います。安定したAC電源のほか、有料の本格サウナや広大なバーベキュー場を完備。
さらにドッグランも無料開放されているため、ペット連れの旅にも最適です。キャンプ場のような圧倒的な開放感と、RVパークとしての快適性を両立した高規格な環境が魅力です。車で5〜10分の場所には美肌の湯として知られる「美榛苑（みはるえん）」もあります。
榛原駅周辺（車で約7〜8分）に「オークワ」などの大型スーパーやホームセンターが集まっていますの立地的にも最高な場所です。
ですがその反面、大人気の最新高規格施設のため、週末やハイシーズンの予約が非常に埋まりやすいです。利用を検討する場合は、早めに公式サイトからのWEB予約を押さえる必要があります。
| 住所 | 奈良県宇陀市榛原檜牧2107-4 |
|---|---|
| お問合せ先 | 0745-82-7411 |
| 営業時間 | チェックイン：13:00～16:00 チェックアウト：～11:00 |
| 施設情報 | 停泊スペース：4台 駐車場サイズ：10m×4m セミフルコン、キャブコン、バンコン、トレーラー、軽キャン、一般車 温泉施設、ゴミ処理対応可、電源、水道 ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 4400円/1台1泊 ・大人入場料￥1,000/名・子ども入場料(4～15歳)￥500/名 ・駐車場代1台￥500(平日)/￥800(土日祝) ・環境整備費¥500/組 |
| 公式サイト | https://toretore.com/ichiba/ |
RVパーク 古都さくらの庭 奈良東大寺裏（奈良市）
世界遺産・東大寺のすぐ裏手に位置する、1日1台限定の隠れ家的プライベートRVパークです。
奈良公園の自然に隣接しており、運が良ければ朝方に周辺を歩く野生の鹿に出会えることもある、特別な隠れ家スポットです。
清潔な温水洗浄便座付きトイレが24時間利用可能。
各区画に電源（100V, 20A）が用意されているほか、ゴミの分別処理（有料）や大きめの流し台も完備されています。
1日1グループしか泊まれないため、周囲の視線や音を気にせず、我が家のようにリラックスできます。24時間使える温水洗浄便座付きトイレや、大きくて使いやすい流し台（水道）も独り占めです。
敷地内にシェアサイクル（有料）が4台設置されており、車を停めたその瞬間から、渋滞や駐車場探しに悩まされることなく「ならまち」や「春日大社」へスマートに観光へ繰り出せます。
☆周辺のグルメ・買い出しスポット周辺の飲食店
徒歩圏内の東大寺周辺や「きたまち」エリアには、おしゃれな古民家カフェや、奈良名物の葛料理、うどんの名店が隠れています。買い出し: 奈良駅周辺まで車で約7〜10分。住宅街に入る前に市街地で買い出しを済ませておくのがスマートです。
最大の注意点は「道幅」です。
東大寺裏の歴史ある旧街区にあるため、進入ルートが非常に狭く、ハイエースのワイドボディやキャブコンクラスのサイズだと、運転にかなりの慎重さが求められます。大型トレーラーなどは進入できません。
| 住所 | 奈良県奈良市雑司町70-4 |
|---|---|
| お問合せ先 | 080-9602-7279 |
| 営業時間 | チェックイン：16:00～22:00 チェックアウト：～10:00 |
| 施設情報 | 停泊スペース：20台 入浴施設、ゴミ処理対応可、電源、水道、炊事場 ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 3500円～4500円/1台1泊 チェックイン前駐車料金（チェックイン日の10-16時）300円/1台 チェックアウト後駐車料金（チェックアウト日の10-15時）300円/1台 |
| 公式サイト | https://web.rv-park.jp/spaces/detail/245 |
ＲＶパーク大和の里 富雄中町（奈良市）
のどかな田園風景に囲まれながらの奈良市の西側、第二阪奈有料道路の「中町IC」からわずか数分という好立地にあります。
主要道路沿いのためアクセスが極めて良く、大阪・京都への移動もスムーズな「都市近郊型」のパークです。
各駐車スペースのすぐ横に、テーブルと椅子が設置された専用の可愛いウッドデッキが用意されています。車外に出て、心地よい風を感じながらコーヒーを飲んだり読書をしたりと、プライベートな寛ぎ空間を楽しめます。24時間使える非常に清潔なトイレや、コインタイマー式の電源（3時間100円）を完備。ゴミの分別処理（有料）にも対応しています。
☆周辺のグルメ・買い出しスポット
スーパーセンターオークワ 富雄中町店が道路を挟んで目と鼻の先に、超大型スーパーとしてあります。
食材、お惣菜、お酒、日用品、さらには衣料品まで何でも揃うため、買い出しの便利さは奈良県内のRVパークで圧倒的ナンバーワンです。
主要道路が近いため、夜間も完全に無音というわけではなく、多少の走行音が響くことがあります（音に敏感な方は耳栓があると安心です）。また、車外での本格的な調理（火気使用）は制限されているため、食事は目の前のオークワで調達するか、外食が基本となるでしょう。
| 住所 | 奈良県奈良市中町4338-2 |
|---|---|
| お問合せ先 | 090-9865-4546 |
| 営業時間 | チェックイン：11:00～23:00 チェックアウト：～9:30 |
| 施設情報 | 停泊スペース：3台 温泉施設、ゴミ処理対応可、電源、水道、 発電機、ドッグラン、ペット可、トイレ |
| 利用料金 | 3300円/1台1泊 不定休。ゴミ処理代1100円。 |
| 公式サイト | http://yamato-sato.net/ |
〇道の駅巡りの車中泊旅を車中泊仕様車で車旅を満喫！
自家用車を車中泊仕様にしてしまうと、日常使いがちょっと不便さを感じてしまいますよね(^^;)だから、日常のことを考えて、週末や長期連休の際に切り替えられるようにして車中泊を楽しんでいる方は少なくないでしょう。でも、
「車中泊仕様車に憧れる」
ことはありませんか？ならば”セカンドカー”であれば…という発想、正解です(^^)b
我輩は自家用車を車中泊仕様車にして「ちょっと失敗だったかも…」と感じてしまっている身。だからこそ一番車中泊を満喫する手立てを調べてみました！とこちん調べて書き上げましたのがこの記事です。一度ご覧あれ↓↓↓
aniblo.info
奈良県でRVパークを利用する際の4つの注意事項
奈良県内での車中泊旅をトラブルなく、安全に楽しむために、事前に以下のポイントを押さえておきましょう。
その１：奈良市内は「サイズ制限」と「進入経路」を必ず確認
奈良市内の歴史的なエリア（東大寺周辺やならまち周辺など）は、道幅が非常に狭く、一方通行や右左折が困難なルートが多く存在します。大型キャンピングカー（キャブコンやバスコン、トレーラー）は、施設によって「進入不可」または「区画制限」があるため、予約時に必ず自車のサイズを伝えて確認してください。カーナビの指示通りに進むと、極狭の生活道路に迷い込むリスクがあるため、公式HPが推奨するルートを事前に頭に入れておくのが鉄則です。
その２：「RVパークライト」は設備やルールに違いがある
奈良県内には「RVパーク」のほかに「RVパークライト」と名のつく施設が多くあります。「RVパークライト」は、通常のRVパークよりも利用時間（チェックイン・アウト）が短めに設定されていたり、一部設備（ゴミ処理やサイドオーニングの展開など）に制限があったりする場合があります。各施設の「利用可能アクション（車外での調理や椅子の展開が可能かなど）」は事前にしっかりチェックしておきましょう。
その３：山間部（宇陀・御所など）の「冬季の路面凍結」に注意
宇陀市や御所市などの山間・里山エリアにあるRVパークへ向かう場合、冬場（12月〜3月頃）は夜間や早朝に路面が凍結・積雪する可能性が高くなります。
この時期に旅をする場合は、必ずスタッドレスタイヤやチェーンなどの冬用装備を準備してください。
その４：温泉施設の「休館日」と「最終受付時間」をチェック
温泉併設または提携のRVパークを利用する場合、温泉施設の定休日＝RVパークの休館日（または受付不可）となっているケースが多々あります。
また、温泉の最終受付時間は
「閉館の30分前〜1時間前」
など、夜早めに閉まってしまうこともあるため、観光に夢中になって「お風呂に入りそびれた」ということにならないよう、到着時間から逆算して行動しましょう。
まとめ：RVパークを拠点に、奈良の奥深い魅力を余すことなく堪能しよう！
奈良県内の「温泉付き」＆「高規格」なおすすめRVパーク6選をご紹介しました。
気になるスポットは見つかりましたか？歴史ある寺社仏閣が佇む市街地から、美しい自然や棚田が広がる南部エリアまで、奈良は見どころが本当に尽きない街です。
だからこそ、設備が整った安心のRVパークを旅の拠点に選ぶことで、移動の疲れを最小限に抑え、アクティブかつ快適に観光を楽しむことができます。
一日の終わりには心地よい温泉で体を癒やし、夜はキャンピングカー の中で静かに晩酌を楽しむ……。そんな贅沢な時間が過ごせるのも、RVパークならではの魅力です。ぜひ次のお休みはキャンピングカーに荷物を積み込んで、お気に入りのRVパークとともに奈良のディープな旅へ出かけてみてくださいね！
当ブログ「引きこもり中年オヤジの車中泊生活日記」では、近畿地方を中心に、車中泊旅の停泊先となる道の駅やRVパークの情報や、装備品などアウトドア関連の情報をまとめています。
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